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2004年，《中华人民共和国农业机械化促进法》颁布实施，标志我国农业机械化进入依法促进的新阶段。中央一号文件出台农机购置补贴政策，纳入强农惠农政策的主要内容。

2005年，“改革传统耕作方法，发展保护性耕作”被写入2005年中央一号文件。

2006年，水稻、玉米生产机械化取得新突破：江苏武进成为全国水稻生产全程机械化第一县（区）；山东桓台成为全国玉米收获机械化第一县。

2007年，农业部、公安部、发改委等六部门联合印发《关于做好农机跨区机收工作的意见》，为农机跨区作业保驾护航。

2008年，党中央、国务院高度重视发展农业机械化，将其视为转变农业生产方式、拉动内需的重要措施，农机购置补贴资金规模大幅度增加。

2009年，国务院公布《农业机械安全监督管理条例》，标志农机管理进入法治化轨道。经国务院批准，农业部、发改委联合发布《保护性耕作工程建设规划（2009-2015年）》。

2010年，《国务院关于促进农业机械化和农机工业又好又快发展的意见》出台，标志着中国特色的农业机械化政策法规体系基本形成。我国农作物耕种收综合机械化水平突破50%（达到52%），农业生产方式实现了从人畜力为主向机械作业为主的历史性跨越。我国首台动力换挡重型拖拉机在中国一拖集团下线,结束了我国不能生产动力负载换挡拖拉机的历史，使我国拖拉机制造能力接近世界先进水平。

2011年，农机农艺融合首次被写入国民经济和社会发展五年规划，推动农机农艺融合的工作机制初步形成。

2012年，中央一号文件明确指出，充分发挥农业机械集成技术、节本增效、推动规模经营的重要作用，不断拓展农机作业领域，提高农机服务水平。我国农机工业总产值首破3000亿元，位列全球第一。保护性耕作推广面积突破1亿亩。

2013年，农业部发布《关于大力推进农机社会化服务的意见》。国产10公斤/秒大喂入量谷物联合收割机研制成功。

2014年，全国两会政府工作报告明确提出，发挥农机深松整地对增产的促进作用，今年启动1亿亩试点。