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协作机器人cobot须了解的6点知识

m882021-01-05

在当今的加工设备中,自动化应用往往需要功能强大的机器人。也就是说,具有高负载和高速度的机器人,通常会固定在某个地方,并需要在安全栅栏后面操作。相比之下,协作式机器人(cobot)的设计易于被部署在和人工一起工作,但是这通常使得它们有效载荷受限且速度缓慢,从而限制了加工作业效率。

然而,cobots即将到来,具体而言,它们越来越多地应用于CNC加工应用。Cobot技术正在不断发展,制造业的发展趋势有利于其更广泛的应用。为了更好的了解协作机器人(cobots),我们整理了关于协作机器人技术的10个问题:

1. 机器视觉和人工智能推动Cobots的应用

机器视觉加上人工智能将解决机器人尤其是协作面临的重要挑战。其中之一是:机器人应用程序中的夹持器或末端执行器是一个复杂的组件,通常需要定制以适应其工作任务。协作机器人的问题更严重,因为末端执行器可能带来安全隐患,破坏机器人的合作能力。然而,视觉与人工智能相结合,有望使机器人能够分析物体的形状,从而只用一个通用的夹持器就能抓住它。毕竟,这就是我们人类所做的:我们用视觉加智力来指导我们自己的手,这只手具有广泛的用途。

强大的利益有助于推动这项技术的发展。在其仓库应用中,仓储机器人能够使用单一不变的抓取器快速准确地抓取各种物体。

2. Cobots无法保证安全

众所周知,机器人末端执行器是一个组件,可能会造成安全隐患,弱化了协作机器人的合作性质。宝洁机器人的领导人罗伯特·布林格帮助开发了一个基于cobot的托盘系统,该系统已经在公司各个地点进行了复制和部署。“这不仅仅是一个机器人,它是一个系统,”他指出。在托盘系统中确保操作人员的安全不仅需要指定一个协和器,而且还需要填充夹子和可能的接触区域,例如协和器的肘部,其中操作人员弯腰捡箱子可能会撞到他或她的头。

3. Cobot应用程序不需要协作

自动化解决方案提供商Eckhart Inc.的副总裁丹·伯斯提(Dan Burseth)提出了一些关于cobots今天成功的见解。 “Cobots便宜,易于设置和编程,而且很小,”他说。这通常是他们使用的原因。安全并不是一个主要因素,虽然cobot被设计成可以安全地与人一起工作,但是这种“协作”通常并不能反映它们的成功。

4.自动化的投资回收期正在下降。

Burseth先生还指出,除了为低成本自动化提供机会之外,合作机器人价格的下降使其应用更加经济。与此同时,制造业员工的工资增加了。通过缩短投资回收期,这些举措共同使cobot自动化更具吸引力。

5.制造业趋势有利于合作

Veo机器人公司的Patrick Sobalvarro对此提出了异议。他指出,在制造业中,设计和产品变化的发生率越来越高,这意味着一些自动化应用永远不可能仅仅从一个产品获得回报。因此,自动化需要可重新部署,并且在过程变化如此频繁以至于需要人员参与的情况下,自动化解决方案需要协作。大规模定制和更快的产品周期的趋势有利于cobot,而这些趋势可能是更多cobot出现的主要原因。

6.由于缺乏人员,Cobot的采用可能会受阻

Burseth先生的另一个观点:虽然我们通常认为人才缺乏不利于是自动化的推动,但对于cobots方面可能需要走的路还很长。对于许多制造商来说,这种类型的自动化仍然是一个新概念,而现在的制造设施缺乏相应的人才,无法有效地探索新概念。因此,阻碍了协作机器人的应用。事实证明,要探索克服协作机器人技术,需要解决人才短缺的问题。

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